傳感器(英文名稱：transducer/sensor)是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

　　傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。

　　那貼片機(jī)中又有哪些傳感器?起到了什么作用呢?下面我們來介紹一下:

　　一、位置傳感器

　　印制板的傳輸定位包括PCB的計(jì)數(shù)，貼片頭和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等，都對(duì)位置有嚴(yán)格要求，這些位置需要通過各種形式的位置傳感器來實(shí)現(xiàn)。

　　二、圖像傳感器

　　貼片機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示，主要采用CCD圖像傳感器，它能采集各種所需的圖像信號(hào)，包括PCB位置、器件尺寸、并傳輸給計(jì)算機(jī)分析處理，使貼片頭完成調(diào)整與貼片工作。

　　三、壓力傳感器

　　貼片機(jī)中，包括各種氣缸和真空發(fā)生器，均對(duì)空氣壓力有一定的要求，低于貼片機(jī)要求的壓力時(shí)，就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)
，壓力傳感器始終監(jiān)視著壓力的變化，一但異常，立即報(bào)警，提醒操作者及時(shí)處理。

　　四、負(fù)壓傳感器

　　貼片機(jī)的吸嘴靠負(fù)壓吸取元件，它由負(fù)壓發(fā)生器和真空傳感器組成。當(dāng)負(fù)壓不夠，會(huì)吸不住元器件，供料器沒有元器件或元件卡在料包中不能被吸起時(shí)，吸嘴將吸不到元器件，這些情況出現(xiàn)會(huì)影響貼片機(jī)正常工作。而負(fù)壓傳感器始終監(jiān)視著負(fù)壓變化，出現(xiàn)吸取不到或者吸不住元器件的情況時(shí)，它能及時(shí)報(bào)警，提醒操作者更換供料器或檢查吸嘴負(fù)壓系統(tǒng)是否堵塞。

　　五、元器件檢查用傳感器

　　元件的檢查包括供料器供料以及元件的型號(hào)與精度檢查，過去只運(yùn)用于高端貼片機(jī)中，現(xiàn)在在通用貼片機(jī)中也普遍采用，它可以有效地預(yù)防元件誤貼、錯(cuò)貼或工作不正常。

　　六、激光傳感器

　　激光已廣泛地應(yīng)用在貼片機(jī)上，它能幫助判斷器件引腳的共面性，貼片機(jī)當(dāng)被測(cè)器件運(yùn)行到激光傳感器的監(jiān)測(cè)位置時(shí)，激光發(fā)出額光束照射到IC引腳并反射到激光讀取器上，若反射回來的光束長(zhǎng)度同發(fā)射光束相同，則器件共面性相同，當(dāng)不相同時(shí)，則由于引腳上翹，使反射光速變長(zhǎng)，激光傳感器從而識(shí)別出該器件引腳有缺陷。同樣，激光傳感器還能識(shí)別器件高度，這樣能縮短生產(chǎn)預(yù)備時(shí)間。

　　七、區(qū)域傳感器

　　貼片機(jī)在工作時(shí)，為了貼片頭安全運(yùn)行，通常在貼片頭的運(yùn)動(dòng)區(qū)域設(shè)有傳感器，運(yùn)用光電原理監(jiān)控運(yùn)行空間，以防外來物體帶來傷害。

　　八、貼片頭壓力傳感器

　　隨著貼片速度與精度的提高，貼片頭將元件放在PCB上的“壓力”的要求越來越高，這就是通常所說的“Z軸軟著陸功能”。它能通過壓力傳感器及伺服電機(jī)的負(fù)載特性來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)元件放置到PCB上瞬間會(huì)收到震動(dòng)，其震動(dòng)力能及時(shí)傳送到控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的調(diào)控再反饋到貼片頭，從實(shí)現(xiàn)Z軸軟著陸功能。該功能的貼片頭在工作時(shí)，平穩(wěn)輕巧，若進(jìn)步觀察，則元件兩端浸在焊膏中深度大體相同，這對(duì)防止出現(xiàn)“立碑”等焊接缺陷非常有利。不帶壓力傳感器的貼片頭，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位以及飛片現(xiàn)象。